摇动运动的原理回转轴的自转和轴自身的公转运动，利用此两种转动的复合运动。到目前没见过的轴的运动方式、改变了切削 / 研磨的常识！

切削方面：
它可以钻孔(没有静点可以钻脆硬材料、小孔径钻孔排屑容易、钻头不易断裂)、绞孔、倒角、切槽、切断(刀具不易钝、工件不易产生毛边)等。
研磨方面：
它可以装磨石、磨棒、布轮、丝轮等来做研磨抛光。同样是用手研磨抛光其结果就是不一样，可以得到平坦表面、漂亮的弧形、圆角，就像是机器研磨抛光的。轴的运动→自转 + 摇动(摇动速数 ＞ 自转速度)，因此加工时即使用手拿工件亦可安心的、安全的工作，不会跳动不会发热烫手。装上桡性轴→轴的摇动运动可以传达到先端工具，因此作业领域变的更为广泛、更方便。